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軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能於一體的新穎電機控製裝置，國外稱為Soft Starter。有液體電阻軟啟動裝置和固態軟啟動裝置兩大類。液體電阻啟動裝置是在電動機的定子回路或者轉子回路串接一個阻值可以連續調節的液體電阻。通過降低啟動電壓來改善電動機的啟動特性。固態軟啟動裝置主要構成是串接於電源與被控電機之間的三相反並聯閘管及其電子控製電路。 運用不同的方法，控製三相反並聯閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。 
      軟起動器和變頻器是兩種完全不同用途的產品。變頻器是用於需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；軟起動器實際上是個調壓器，用於電機起動時，輸出隻改變電壓並沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也複雜得多。